Kursziel
Modelica
wurde als Sprachstandard zur physikalisch orientierten Modellierung und
Simulation von erfahrenen Entwicklern und Nutzern von Simulationssystemen
entwickelt. Modelica soll auch den Austausch komplexer physikalischer Modelle
ermöglichen.
Umfangreiche public-domain-Komponentenbibliotheken
stehen zur Verfügung. Mit Modelica lassen sich Energieströme und
damit physikalische Bedingungen, wie Gleichgewichtsbedingungen oder
KIRCHHOFFsche Gesetze, beschreiben. Damit wird die Definition mechanischer,
elektrischer und hydraulischer Teilsysteme erleichtert und deren graphische
Verschaltung unter Einhaltung physikalischer Gesetze ermöglicht.
Das Simulationssystem Dymola
unterstützt Modelica. Mit der Option Simulink-Interface lassen sich
Dymola-Modelle als S-Funktionen (C-Code) in Simulink-Modelle einbinden.
In diesem zweitägigen Kurs werden in Vorträgen die Eigenschaften
von Modelica behandelt und das erworbene Wissen in praktischen Übungen
gefestigt.
Mechatronische Beispiele, wie die Modellierung eines Automatikgetriebes,
werden vorgestellt. Die idealisierte Modellierung von Elementen wie von
Ventilen, von COULOMB-Reibung oder von idealen Dioden führt zu
numerischen Unstetigkeiten, deren Behandlung an Hand von Beispielen
besprochen wird.
Etwa ein Drittel der Kurszeit wird für das Praktikum verwendet in dem
gestellte Aufgaben unter Anleitung bearbeitet werden. Nach Ablauf des Kurses
sollen die Teilnehmer in der Lage sein, eigene Aufgaben selbstständig
mit Dymola und Modelica lösen zu können.
Teilnehmer
Ingenieure, Naturwissenschaftler und Mathematiker oder Personen mit
ähnlicher Erfahrung, die mit Dymola/Modelica arbeiten wollen bzw. schon
damit arbeiten. Der Kurs eignet sich auch für diejenigen, die einen
Preprozessor für Simulink zur Aufbereitung komplexer nichtlinearer
Regelstrecken kennenlernen wollen. Erfahrung mit Simulationssoftware
erleichtert das Verständnis der besprochenen Themen.
Kursablauf
Erster Tag - 09.00 Uhr bis 18.00 Uhr
Einführung
Objektdiagramme
Modellieren und Simulieren mit Dymola 2015
Verfügbare Modelica-Bibliotheken
Übung 1: einfachen Antriebsstrang simulieren
Grundlagen von Modelica
Übung 2: einfaches Modelica-Modell
Erstellung hierarchischer Modelica-Modelle
Übung 3.1: Library von mechanischen Komponenten
Übung 3.2: Library von elektrischen Komponenten
Übung 3.3: Library von Fluid-Komponenten
Transformation in die Zustandsform
Zweiter Tag - 08.30 Uhr bis 16.30 Uhr
Weitere Sprachelemente von Modelica
Matrizen, Funktionen und Komponentenfelder
Austauschbare Komponenten (replaceable)
Übung 4.1: Wärmetransport und Komponentenfelder
Übung 4.2: 3-dimensionale Mechanik und Modellvarianten
Physikalische Felder
Experiment-Scripts in Dymola
Fluid-Modellierung
Dymola und MATLAB (Austausch von Daten/Simulationen)
Initialisierung von Modelica-Modellen
Verwendung unstetiger Bibliotheksmodelle
Übung 5.1: Automatikgetriebe mit einfacher Ansteuerung
Übung 5.2: Initialisierung von Modelica-Fluid-Modellen
Erstellung von unstetigen Modellen
Strukturvariable Systeme
Modelica-Modelle in Simulink
Echtzeit/Inline-Integration
Functional Mock-Up Interface (FMI, Modelisar)
Referent
Prof. Dr.-Ing. Martin Otter vom Deutschen Zentrum für Luft-
und Raumfahrt (DLR) bearbeitet seit Jahren Projekte mit Dymola. Er ist
Mitbegründer der Modelica Association, seit Ende 1999 deren Leiter,
sowie Autor einiger Modelica-Bibliotheken.
Teilnahmegebühr
Je Person EUR 1.030,00 zzgl. gesetzliche Mehrwertsteuer.
In der Teilnahmegebühr sind Kursunterlagen und Mittagessen
enthalten.
Die Rechnung erhalten Sie nach Kursende. Diese ist sofort ohne Abzug zur
Zahlung fällig.
Hotelkosten müssen vom Teilnehmer getragen werden. Hier finden Sie
eine Liste von Hotels in unserer
Nähe.
Anmeldung
Verwenden Sie zur Anmeldung bitte das Anmeldeformular. Eine telefonische
Voranmeldung wird empfohlen, die schriftliche Anmeldung sollte jedoch bis
spätestens fünf Tage vor Kursbeginn folgen.
Nach Eingang Ihrer schriftlichen Anmeldung senden wir Ihnen eine
Bestätigung mit Lageplan des Kursortes und Lageplan des Hotels.
Die Teilnehmerzahl ist auf acht Personen begrenzt. Bei Überbelegung
des Kurses entscheidet die Reihenfolge der Anmeldung über die Teilnahme.
Sagt ein Teilnehmer später als fünf Arbeitstage vor Kursbeginn
ab, so wird eine Bearbeitungsgebühr von EUR 100,00 berechnet. Sagt er
später als drei Arbeitstage vor Kursbeginn ab oder nimmt er trotz
Anmeldung nicht am Kurs teil, wird die volle Kursgebühr erhoben.
Wir behalten uns vor, den Kurs abzusagen oder neu anzusetzen.
Wir halten diesen Kurs auch gerne bei Ihrer Firma oder in Ihrem Institut.
Bitte fordern Sie bei Bedarf ein Angebot an.
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